cheng666c83c08 发表于 2018-5-19 09:19:58

stm32f103（48管脚）循迹小车毕设

零件如图所示从哪里能找到和我这些模块完全吻合的程序啊有些涉及到的端口 我的开发板上并没有

cheng666c83c08 发表于 2018-5-19 09:20:43

谢谢大家了真的着急

cheng666c83c08 发表于 2018-5-19 10:49:50

谢谢大家了

stm1024 发表于 2018-5-19 14:18:55

本帖最后由 stm1024 于 2018-5-19 14:24 编辑

其实这些东西，某宝上都有的。
四路寻迹那个，我买的和你给的图片不大一样，当时我是用来避障的，但是技术上是完全相同的，就是控制上的逻辑不大一样。
至于电机驱动模块，这个就完全一样了，LN298电机驱动模块
开发板那个我就不知道了，但是重点是理解单片机，然后编程控制，而不是限定于哪一个开发板，我之前是使用的51完成的，后来又用STM32F103C8T6做了一个。



feixiang20 发表于 2018-5-20 02:23:45

类似资料很多，可以参考【STM32智能小车之 循迹】资料

数码小叶 发表于 2018-5-20 15:23:39

先把模块管脚定义搞懂吧:D:D:D，你想找到一模一样的程序，除非你买套件，这个学起来很快的

zero99 发表于 2018-5-22 14:12:42

楼主可以看看这个，希望对您有帮助
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612796-1-1.html

andeyqi 发表于 2018-5-23 19:24:16

不需要什么特殊的端口吧，我的毕业设计就做的这个，我用的是51，就采采集光电传感器的检测的结果，调整电机的转速就可以了，又不要求速度的，可以那速度降低会容易控制些。

五哥1 发表于 2018-5-31 18:44:55

首先，猜你的主芯片是STM32F103C？？？是48脚的芯片，找到任何STM32F103的程序都可以改成你要的，但是硬件电路你要自己测试出来，最快的方法是下载安装ST 的CUBEMX，并熟悉这个软件，从芯片排列上查找IO脚的作用（走向），都确定了，再用类似的程序改。
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