光电编码器，直接输出脉冲（非AB相），如何实现正反转
现在在调一个智能车，但是一直有个困惑，不是很清楚应该如何实现PID调节正反转。目前的实现方式是如果是换向的话，就逐渐减速再反向，但是这样有一个缺点，反向响应比较慢，转弯的效果也不好。求思路个人觉得直接用PID换向不靠谱，PID是刚开始时是两个极端，类似FPGA IO输出的时候的振铃现象。电流方向突然一正一反的切换，冲击会很大。
要做的话，也是同一方向PID，分两段，先让停下来，然后再换向。 可以通过加计辅助判断呀 :lol 其实对目标速度来说是不是就直接是PID调节问题？ Tcreat 发表于 2018-4-27 15:46
可以通过加计辅助判断呀
不知道这个准确度怎么样，有一个MPU6050，IIC，怕影响性能 z258121131 发表于 2018-4-27 17:22
其实对目标速度来说是不是就直接是PID调节问题？
关键是我这个不是AB相测速，速度检测，只能返回正的编码器数值 黑皮男 发表于 2018-4-27 17:27
关键是我这个不是AB相测速，速度检测，只能返回正的编码器数值
是直流电机吗？
黑皮男 发表于 2018-4-27 17:26
不知道这个准确度怎么样，有一个MPU6050，IIC，怕影响性能
只做个判断方向用而已前后吗 Tcreat 发表于 2018-4-27 17:32
只做个判断方向用而已前后吗
是啊，就是判断是向前，还是向后，还有转弯 z258121131 发表于 2018-4-27 17:31
是直流电机吗？
是啊，直流电机
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