Tcreat 发表于 2018-3-11 16:05:40

清/ts囸図 发表于 2018-3-11 14:33
是创建任务，xTaskCreate
参数是完全相同的
如果任务是阻塞的，等待信号量的


如果程序结构本身没有导致死锁的可能话，理论上没有任何问题 但是既然是相同的任务 不免会对共同的资源进行操作 这样可能造成操作的结果不是你想要的结果

黑皮男 发表于 2018-3-11 18:40:35

清/ts囸図 发表于 2018-3-11 14:33
是创建任务，xTaskCreate
参数是完全相同的
如果任务是阻塞的，等待信号量的


没这样试过，可能是轮询调度，如果等待的是同一个信号量，可能只有一个会被唤醒吧，这个楼主不防试试，更准确的还是研究一下源码，FreeRTOS的信号量等都是基于队列实现的

1597685605 发表于 2020-4-26 09:28:35

重复的删除任务会咋样
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