STM32F205 USB FS 模式下 USB 通讯异常
Hi我使用STM32F205RET6 进行USB指纹相关工作的开发，使用到 USB FS 模式与PC通讯，使用 libusb 进行开发，使用的 CustomHID 历程进行修改，将传输断点修改为 bulk 模式，在 STM32 向 PC 连续发送数据时出现需要延时一会才能发送，且发送速度很慢，请帮忙看看，谢谢 !
我使用的时标准固件库，版本号为 v1.1.2 ， USB 库使用的是 STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0；
我的设备描述符如下：
__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc __ALIGN_END =
{
0x12, /*bLength */ //描述符长度
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/ //描述符类型
0x00, /*bcdUSB */ //USB 类型规范版本
0x02,
0x00, /*bDeviceClass*/ //类型代码
0x00, /*bDeviceSubClass*///子类型代码
0x00, /*bDeviceProtocol*///协议代码
USB_OTG_MAX_EP0_SIZE, /*bMaxPacketSize*/ //断点0 支持最大数据包长度
LOBYTE(USBD_VID), /*idVendor*/ //供应商ID
HIBYTE(USBD_VID), /*idVendor*/
LOBYTE(USBD_PID), /*idVendor*/ //厂商ID
HIBYTE(USBD_PID), /*idVendor*/
0x00, /*bcdDevice rel. 2.00*///设备BCD 码
0x02,
USBD_IDX_MFC_STR, /*Index of manufacturerstring*/ //供应商字符串描述符索引
USBD_IDX_PRODUCT_STR, /*Index of product string*/ //产品字符串描述索引
USBD_IDX_SERIAL_STR, /*Index of serial number string*/ //设备序列号索引
USBD_CFG_MAX_NUM /*bNumConfigurations*/ //所支持的配置描述符索引
} ; /* USB_DeviceDescriptor */__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceQualifierDesc __ALIGN_END =
{
USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC,
USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER,
0x00,
0x02,
0x00,
0x00,
0x00,
0x40,
0x01,
0x00,
};__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc __ALIGN_END =
{
0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
/* wTotalLength: Bytes returned */
0x00,
0x01, /*bNumInterfaces: 1 interface*/
0x01, /*bConfigurationValue: Configuration value*/
0x00, /*iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/
0xE0, /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
0x32, /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
/************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
/* 09 */
0x09, /*bLength: Interface Descriptor size*/
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
0x02, /*bNumEndpoints*/
0xDC, /*bInterfaceClass: 自定义*/
0x00, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
0x00, /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
0, /*iInterface: Index of string descriptor*/
/******************** Descriptor of Custom HID ********************/
/* 18 */
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
HID_IN_EP, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
0x02, /* bmAttributes: bulk endpoint */
HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */
0x00,
0x01, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
/* 25 */
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
HID_OUT_EP, /* bEndpointAddress: */
0x02, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
HID_OUT_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max*/
0x00,
0x01, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
/* 32 */
} ;
#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
#if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
#pragma data_alignment=4
#endif
#endif
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CustomHID_ReportDesc __ALIGN_END =
{
0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
0x09, 0x03, // USAGE ID - Vendor defined
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x09, 0x04, // USAGE ID - Vendor defined
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (08)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0
}; 其中我的发送代码地方的写法如下：
elseif(FPS998E == gcdfinger_chipid)
{
for(count = 0;count<288;count++)
{
//CDFINGER_LOGI("sss %x\r\n",gcdfinger_chipid);
Cdfinger_Bspdelay_ms(1);
USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&USB_OTG_dev,&gcdfinger_imgbuf,64);
}
}如果不加延时的话数据发送不出去，添加延时的话可以发送，但是速度很慢。 bInterfaceClass取值oxFF时表示为自定义的设备，在发送数据时，可以直接调用库提供的发送函数，USBD_CUSTOM_HID_SendReport这个应该是HID例子中封装过的，你可以查看一下里面是怎么实现的 我只知道USB全速模式下有个叫SOF的东西，上位机每1ms发一次。:)
我在用PIC单片机做USB鼠标的时候，就是在SOF中断服务程序中给上位机发送鼠标数据的，在主循环中采集鼠标数据，没管太多。反正就是USB有它自己的机制，不是说下位机任意时刻都可以往上传数据。 Cdfinger_Bspdelay_ms(1)这个是什么，在发送函数里加了延时吗？HID用BULK？ yu0405jie 发表于 2018-3-5 13:16
bInterfaceClass取值oxFF时表示为自定义的设备，在发送数据时，可以直接调用库提供的发送函数，USBD_CUSTOM ...
你的意思是我应该不使用这个发送接口吗 ？ 衔胆栖冰 发表于 2018-3-5 14:22
Cdfinger_Bspdelay_ms(1)这个是什么，在发送函数里加了延时吗？HID用BULK？
嗯嗯，是延时函数。我是基于HID的USB历程来改的，将端点改为bulk类型的。 toofree 发表于 2018-3-5 14:04
我只知道USB全速模式下有个叫SOF的东西，上位机每1ms发一次。
我在用PIC单片机做USB鼠标的时候，就是在SO ...
嗯嗯，我上位机一直在读数据。 5768340 发表于 2018-3-5 16:38
你的意思是我应该不使用这个发送接口吗 ？
我也修改过，没有使用这个函数 5768340 发表于 2018-3-5 16:39
嗯嗯，是延时函数。我是基于HID的USB历程来改的，将端点改为bulk类型的。
拿USB传指纹图像是吧。既然用BULK，为什么不用Mass Storage Class的例程，改起来会更快更方便。发送不出去肯定有问题，加了延时肯定慢。所有标准的的HID设备通过USB的控制管道（默认管道，即端点0）和中断管道与主机通信。端点0的最大数据包才多大，就算通信正常速率又能多快！你的HID_IN_EP宏是多少，HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */从这我要猜测你就是直接用端点0？端点0既负责控制传输也负责数据传输？最大包64Byte用bulk传输没有什么意义。
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