电机控制位置估算器采用Luenberger观测器 反馈系数K怎么选
这个控制框图中K怎么选择啊?K的大小需要变化吗?对K进行滤波之后造成相位差怎么办呢?本帖最后由 dzzwoaizi 于 2018-3-20 20:18 编辑
额,给个论文,自己看吧!绝对有用咦,怎么上传不了,留个邮箱给你吧
STM32电机控制培训直播 - Moore8摩尔吧https://www.moore8.com/courses/1633 dzzwoaizi 发表于 2018-3-20 20:12
额,给个论文,自己看吧!绝对有用咦,怎么上传不了,留个邮箱给你吧
472787978@qq.com,谢谢了哦 可以上传了,不发给你了,自己下载吧 谢谢分享 那个K值是结合你 给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数,后有这个K值。 谢谢分享 xmshao 发表于 2018-3-23 14:39
那个K值是结合你 给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数,后有这个K值。 ...
K是观测器的极点配置参数,请参考自动控制原理 这个值有很多种方法可以进行设计,具体可以参考《Feedbak control of dynamic system(7-th Edition)》里面state space design这一章
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