lvpeng-1619958 发表于 2018-3-1 17:07:21

电机控制位置估算器采用Luenberger观测器 反馈系数K怎么选

这个控制框图中K怎么选择啊？K的大小需要变化吗？对K进行滤波之后造成相位差怎么办呢？

dzzwoaizi 发表于 2018-3-20 20:12:33

本帖最后由 dzzwoaizi 于 2018-3-20 20:18 编辑

额，给个论文，自己看吧！绝对有用咦，怎么上传不了，留个邮箱给你吧

dsjsjf 发表于 2018-3-21 10:29:35

STM32电机控制培训直播 - Moore8摩尔吧https://www.moore8.com/courses/1633

lvpeng-1619958 发表于 2018-3-21 14:07:27

dzzwoaizi 发表于 2018-3-20 20:12
额，给个论文，自己看吧！绝对有用咦，怎么上传不了，留个邮箱给你吧

472787978@qq.com,谢谢了哦

dzzwoaizi 发表于 2018-3-22 14:10:49

可以上传了，不发给你了，自己下载吧

hawk123345 发表于 2018-3-22 17:18:42

谢谢分享

xmshao 发表于 2018-3-23 14:39:44

那个K值是结合你 给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数，后有这个K值。

kgditip 发表于 2019-1-10 16:25:48

谢谢分享

也门 发表于 2019-2-22 09:05:27

xmshao 发表于 2018-3-23 14:39
那个K值是结合你 给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数，后有这个K值。 ...

K是观测器的极点配置参数，请参考自动控制原理

muyouyouyu 发表于 2019-2-26 18:25:25

这个值有很多种方法可以进行设计，具体可以参考《Feedbak control of dynamic system(7-th Edition)》里面state space design这一章
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