关于STM32F10x CAN不进入接收中断的问题
本帖最后由 stm1024 于 2018-2-28 09:30 编辑手头有一块开发板，用的是STM32F103ZET6，确认使用的CAN1 RX和TX是标准的PA11和PA12，驱动电路为TJA1040。然后想学习一下CAN的发送和接收，以下是代码：
CAN函数
已经将其配置为环回模式，然后也在NVIC中打开了相应的中断。
#include "XDCAN.h"
void XDCAN_Config(void)
{
XDCAN_GPIO_Config();
XDCAN_NVIC_config();
XDCAN_Mode_Config();
XDCAN_Add_Filter(0x6666,14);
}
//config PA11 and PA12 for CAN1
void XDCAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//PA11 For CAN1-RX
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//PA12 For CAN1-TX
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
//config NVIC for CAN1
void XDCAN_NVIC_config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//CAN interrupt sources
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
//Config CAN1 work mode, baudrate 250kbps
void XDCAN_Mode_Config(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStruct);
CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStruct.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStruct.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;
CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
/*
APB1 36MHz
36M/((1+3+2)*24)=250kbps
*/
CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 24;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStruct);
}
//
void XDCAN_Add_Filter(uint32_t id,uint8_t fn)
{
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStruct;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterNumber=fn;//filter number,can be 0-13
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterIdLow=0x0000;
//do not Match
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
CAN_FilterInitStruct.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStruct);
//CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); //FIF0消息挂号中断允许
}
//Send a CAN Message, Extended Data Frame
uint8_t XDCAN_SendMsg(uint32_t id, uint8_t len, uint8_t *dat)
{
uint8_t i = 0,tm;
CanTxMsg TxMsg;
if(len > 8)
return 0xff;
TxMsg.ExtId=id;
TxMsg.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMsg.IDE = CAN_ID_EXT;
TxMsg.DLC = len;
for(i=0; i<len; i++)
{
TxMsg.Data = *dat;
dat++;
}
tm=CAN_Transmit(CAN1, &TxMsg);
return tm;
}
main函数
#include "stm32f10x.h"
#include "XDUtility.h"//Delay_ms
#include "led.h"
#include "XDCAN.h"
uint8_t MSGBUFF="666";
uint8_t rb;
void USER_Config(void)
{
//TO DO: Add User Configuration Here
USART1_Config();
LED_GPIO_Config();
XDCAN_Config();
}
int main(void)
{
uint8_t ts,tmb,cnt=0,Status;
uint32_t can_id=0;
CanRxMsg RxMsg;
USER_Config();
LED_On();
//XD_Delay_ms(500);
LED_Off();
while (1)
{
LED_On();
tmb=XDCAN_SendMsg(can_id,3,MSGBUFF);
XD_Delay_ms(100);
LED_Off();
can_id++;
ts=CAN_TransmitStatus(CAN1,tmb);
if(ts==CAN_TxStatus_Ok)
{
cnt++;
}
XD_Delay_ms(1000);
} //while
}
stm32f10x_it.c中的中断函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMsg;
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMsg);
CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
XD_Delay_ms(500);
}首先，调试可以发现发送是OK的：
然而，不管是用Simulator还是JLink调试，总是进不去中断，接收邮箱也一直是空的（见下图）不知道是怎么回事？
是否在环回模式下不支持这种功能？有碰到过类似问题并解决过的兄弟，能否讲解一下？
另外，我也试过在main函数中直接用polling的方式接收，然而发送完成之后使用CAN_MessagePending每次返回的结果都是0……
把此处的 14 改为 0-13 的数试试。
此处有提到。
此处不应屏蔽，否则进不了中断。
参考手册上多次提到非互联型产品只有0-13个过滤器可用。
STM32F103ZET6是非互联型产品。
本帖最后由 stm1024 于 2018-2-28 11:42 编辑
cuyebiren 发表于 2018-2-28 10:47
把此处的 14 改为 0-13 的数试试。
此处有提到。
感谢您的认真回复。
第一个地方，我确实是一开始使用的第0组过滤器，然而并不成功。
CAN_IT_Config那个，我把它放在了void XDCAN_NVIC_config(void)的最后一句中，然后我在调试的时候也检查过IER寄存器，FMPIE0是打开的：
另外，我不知道之前怎么鬼改改的，现在发送的状态都一直是CAN_TxStatus_Pending，这么看来发送都不成功了？
建议先把固件库中的CAN例子跑通，内回环模式和正常工作模式样例都有。
我设置为回环模式，刚刚开始也是接收中断不进入，后来检查了半天是接收屏蔽的设置问题。 学习了 把此处的 14 改为 0-13 的数，还是没用吗？那问题出在哪里？
generalcircuits 发表于 2019-8-7 14:50
把此处的 14 改为 0-13 的数，还是没用吗？那问题出在哪里？
老早就解决了，是供电问题，必须要用5V供电，我用的是3.3V mokart 发表于 2019-8-6 15:12
我设置为回环模式，刚刚开始也是接收中断不进入，后来检查了半天是接收屏蔽的设置问题。 ...
接收屏蔽怎么设置的，我的也是回环模式不能进入中断。发送完成中断和接收中断都不能进入，头都大了
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