ddllxxrr
发表于 2017-8-16 20:17:32
晚上签到
巅峰残狼
发表于 2017-8-16 20:28:23
签到
好吃好好吃
发表于 2017-8-16 21:23:05
不错的
KE-365049
发表于 2017-8-16 22:11:22
签到
huaiqiao
发表于 2017-8-16 22:28:19
签到，签到
数码小叶
发表于 2017-8-16 22:48:38
签到签到。。。
wtliu
发表于 2017-8-16 23:25:31
【2017.8.16】签到
布丁奶茶
发表于 2017-8-17 00:04:27
签到 :):)
st7715
发表于 2017-8-17 00:14:42
xiongwenjing 发表于 2017-8-16 10:01
1.TIMx信号：步进需要4路互补输出PWM信号，STM32最多3路，需要2个TIMx。而控制无刷电机刚刚3路互补就够了。 ...
这个回答都是百度上拷贝的西贝信息。
第三条，居然用加了编码器的步进跟普通的无刷比精度，太搞笑了吧？你有没想过无刷也可以加编码器？哪个的精度高？
第五条，步进是按步运行，力矩波动很大，很难满足高精度需求。与之相反，无刷是连续输出力矩，加入高精度旋转编码器的无刷可以获得很高的速度和位置精度。现在几乎所有的高精度伺服都用PMSM(严格地说，就是一种无刷)，而很少采用步进，原因是什么？
至于0.1rpm的低速运行特性，要在低速下不爬行，只要传感器精度够，控制算法合理，无刷也是做得到的。而本质上，步进就是在爬行。
epochal
发表于 2017-8-17 07:00:55
签到！！！
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