STSPIN32F0 驱动问题
我再使用SIPN32F0无感驱动一颗PMSM马达做速度控制高速角度估算不准的问题,请问有什么参数可以调试让电器角度更准确?黄色是电器角度 绿色是相电流 桃红色&蓝色 是Hall 讯号
图一是低转速正常驱动可以看到角度0跟180度刚好是桃红色 HALL讯号变化点
图三是高转速驱动可以看到角度落后更严重 并且绿色电流明显不对称
你用的是反电动势过零点换向,建议采用矢量控制会好一些,针对无位置传感器控制在中高速使用观测器+反正切的方法进行控制,低速时使用高频信号注入(简称HFI)。ST有FOC的SDK,可以帮助你快速实现 补充一下 我驱动这颗马达是BLDC的
下图是BEMF波形
没有弄过类似的,只能帮楼主加人气了。 wiz 发表于 2017-8-14 15:32
补充一下 我驱动这颗马达是BLDC的
下图是BEMF波形
你的波形感觉有信号干扰,你滤一下波看一下 好东西,顶上去. 怎么设置TIM1出PWM的?
学习学习~~值得收藏 学习学习~~值得收藏 请问示波器中黄色的电气角度是不是通过TIMER14的通道1模拟DAC输出的,如果是,怎么设置,同时PWM输出是一个占空比变化的数字信号,需要外接滤波器变成模拟信号吗?谢谢!
页:
[1]