【STM32以太网在线培训】+ F767 以太网初体验
首先，非常感谢社区有这么好的活动，虽然我没拿到769DISCOVERY板，但我看了完整的直播，知识才是无价的嘛;P;P;P;P;P。不过嘛，我有块NUCLEO-767ZI的板子，可以先玩玩。
工欲善其事必先利其器，先更新工具及库，STM32CubeMX，HAL库，IAR，均升级到最新版本。
这次培训是进阶培训，对我这种没有以太网经验的，还是有些深奥，不过不怕，一步一步的来。最新的F7 HAL库中刚好有Nucleo-F767ZI的LwIP例程，那我就从这里开始吧。首先找到这个工程所在的目录，如果是默认安装的话，应该在这个路径下C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.7.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Applications\LwIP\LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS。
我习惯用IAR，所以打开用IAR打开EWARM\Project.eww。
打开后如图，先编译一下，应该是没错误没警告，如果有，一般是MCU选择或者头文件包含路径等不对，检查一下就可以了。
编译后就可以下载了吗？当然不是，还是先了解一下程序内容吧。打开main.c文件，找到main()函数。
int main(void)
{
/* Configure the MPU attributes as Device memory for ETH DMA descriptors */
MPU_Config();
/* Enable the CPU Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/* STM32F7xx HAL library initialization:
- Configure the Flash ART accelerator on ITCM interface
- Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
- Set NVIC Group Priority to 4
- Global MSP (MCU Support Package) initialization
*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock to 200 MHz */
SystemClock_Config();
/*configure LED1 and LED3 */
BSP_LED_Init(LED1);
BSP_LED_Init(LED3);
/* Init thread */
#if defined(__GNUC__)
osThreadDef(Start, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 5);
#else
osThreadDef(Start, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 2);
#endif
osThreadCreate (osThread(Start), NULL);
/* Start scheduler */
osKernelStart();
/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
for( ;; );
}
这里面初始化了MCU时钟及LED等，然后创建了一个任务，那就再看这个任务
static void StartThread(void const * argument)
{
/* Create tcp_ip stack thread */
tcpip_init(NULL, NULL);
/* Initialize the LwIP stack */
Netif_Config();
/* Initialize webserver demo */
http_server_netconn_init();
/* Notify user about the network interface config */
User_notification(&gnetif);
#ifdef USE_DHCP
/* Start DHCPClient */
osThreadDef(DHCP, DHCP_thread, osPriorityBelowNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 2);
osThreadCreate (osThread(DHCP), &gnetif);
#endif
for( ;; )
{
/* Delete the Init Thread */
osThreadTerminate(NULL);
}
}
这个函数里东西就比较多了，网络接口的配置，tcpip初始化及任务，HTTP任务，DHCP任务等，这里应该是需要路由器分配IP地址，但我的板子是直连电脑的，所以需要找到固定IP配置的地方，在Netif_Config()中
static void Netif_Config(void)
{
ip_addr_t ipaddr;
ip_addr_t netmask;
ip_addr_t gw;
#ifdef USE_DHCP
ip_addr_set_zero_ip4(&ipaddr);
ip_addr_set_zero_ip4(&netmask);
ip_addr_set_zero_ip4(&gw);
#else
IP_ADDR4(&ipaddr,IP_ADDR0,IP_ADDR1,IP_ADDR2,IP_ADDR3);
IP_ADDR4(&netmask,NETMASK_ADDR0,NETMASK_ADDR1,NETMASK_ADDR2,NETMASK_ADDR3);
IP_ADDR4(&gw,GW_ADDR0,GW_ADDR1,GW_ADDR2,GW_ADDR3);
#endif /* USE_DHCP */
/* add the network interface */
netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ðernetif_init, &tcpip_input);
/*Registers the default network interface. */
netif_set_default(&gnetif);
if (netif_is_link_up(&gnetif))
{
/* When the netif is fully configured this function must be called.*/
netif_set_up(&gnetif);
}
else
{
/* When the netif link is down this function must be called */
netif_set_down(&gnetif);
}
}
其中ipaddr，netmask，gw分别是IP地址，子网掩码，网关，找到宏定义的地方，改成与电脑同一网关
/*Static IP ADDRESS*/
#define IP_ADDR0 172
#define IP_ADDR1 16
#define IP_ADDR2 11
#define IP_ADDR3 10
/*NETMASK*/
#define NETMASK_ADDR0 255
#define NETMASK_ADDR1 255
#define NETMASK_ADDR2 255
#define NETMASK_ADDR3 0
/*Gateway Address*/
#define GW_ADDR0 172
#define GW_ADDR1 16
#define GW_ADDR2 11
#define GW_ADDR3 1
其他暂时不用管，编译下载运行，一气呵成。。。
运行后，板上LD3(红色)先亮，大概二三十秒后，LD1(绿灯)亮，对照找一下程序
case DHCP_WAIT_ADDRESS:
{
if (dhcp_supplied_address(netif))
{
DHCP_state = DHCP_ADDRESS_ASSIGNED;
BSP_LED_Off(LED3);
BSP_LED_On(LED1);
}
else
{
dhcp = (struct dhcp *)netif_get_client_data(netif, LWIP_NETIF_CLIENT_DATA_INDEX_DHCP);
/* DHCP timeout */
if (dhcp->tries > MAX_DHCP_TRIES)
{
DHCP_state = DHCP_TIMEOUT;
/* Stop DHCP */
dhcp_stop(netif);
/* Static address used */
IP_ADDR4(&ipaddr, IP_ADDR0 ,IP_ADDR1 , IP_ADDR2 , IP_ADDR3 );
IP_ADDR4(&netmask, NETMASK_ADDR0, NETMASK_ADDR1, NETMASK_ADDR2, NETMASK_ADDR3);
IP_ADDR4(&gw, GW_ADDR0, GW_ADDR1, GW_ADDR2, GW_ADDR3);
netif_set_addr(netif, ip_2_ip4(&ipaddr), ip_2_ip4(&netmask), ip_2_ip4(&gw));
BSP_LED_Off(LED3);
BSP_LED_On(LED1);
}
else
{
BSP_LED_On(LED3);
}
}
}
break;
理解为，等待DHCP分配IP时是红灯，分配好了或者超时后配置成固定IP是绿灯，当然我用的是固定IP。
既然IP已经配置好了，那就来Ping一下吧。果然可以Ping通。至此，官方例程运行OK。
对了，刚才在程序中看到一个Http任务，那是什么，打开IE，在地址栏中输入开发板的IP：172.16.11.10，网页可以打开，如下：
通过官方例程，体验了一次STM32F7的以太网，接下来，要利用STM32CubeMX创建属于我自己的以太网工程……
培训的时候，FAE说，虽然CubeMax可以很方便的生成一个lwip的工程，但是仍然建议去了解学习一下啊
lwip的源码！ 谢谢分享~ 买了块STM32F767ZI_NUCLEO，不知道哪里能下载到基础例程？ jy04706985 发表于 2018-10-20 10:59
买了块STM32F767ZI_NUCLEO，不知道哪里能下载到基础例程？
官方自带，HAL库的目录下有的 好 到时候也玩玩
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