SPI1 & SPI2同時運作產生衝突
mcu : STM32F072VBT6 LQFP-100目前狀況:
SPI2在主迴圈中不定時會傳送資料,本可正常執行
現加入SPI1在定時的tim6中斷時也傳送資料,程式卻會進入Error_Handler()而當機
我看到的是兩個SPI都是call HAL_SPI_Transmit()這個函式,雖然呼叫時所代的參數不同,但畢竟是同一段程式碼,請問是因此而當機嗎?
有無方式解決?
使用DMA模式应该可以避免死机,原因有可能是优先级别处理不同而死机的。 还没有用过hal库... HAL_SPI_Transmit() 是阻塞去发送,你两个SPI发送的时候超时时间是怎么设置的呢? 建议改成中断试试。 没用过HAL,不了解! 关键通信处理都不用hal库的 会不会是HAL_SPI_Transmit传送的时间超过了tim6的中断时间,导致重入了?
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