【NUCLEO-L496ZG评测】STM32CubeMX+无晶振高精度USB2.0 FS OTG详细步骤
本帖最后由 moyanming2013 于 2017-5-8 21:55 编辑非常感谢STM32社区（https://www.stmcu.org.cn/）和STM32官网（http://www.stmcu.com.cn/）！本文需要首先完成《【NUCLEO-L496ZG评测】ST-LINK驱动+STM32CubeMX+MDK-ARM开发环境搭建及调试简单程序》中的内容。1. STM32CubeMX配置新建一个工程：在“MCUSelector”标签中选择“STM32L496ZGTx”：“SYS”选择“Trace Asynchronous Sw”调试器：本开发板中有一个外部的低速时钟，频率为32.768。要想使得MSI时钟有更高的精度，需要启用该LSE时钟，MCU硬件自动矫正MSI精度，使得MSI可以满足系统时钟源和USB的时钟源，此时无需外接HSE晶振。“RCC”中选择“Low Speed Clock(LSE)->Crystal/CeramicResonator”：“USBOTG FS”中选择“Host_Only”和“VBUS sensing”，并且把PG6添加为“GPIO_Output”模式，PG6是打开USB HOST的电源使能端口：先添加PG8和PG7，为“LPUART1”，并在“LPUART1”中的“mode”选择“Asynchronous”:添加中间件：选择“USB_HOST->Mass Storage Host Class”，“FATFS->USB Disk”：点击“Clock Configuration”标签，选择“Yes”，让STM32CubeMX自动调整下时钟，如果不符合还可以自己手动调：确保时钟配置如下所示：选择“Configuration”选项卡，可以在RCC中看到MSI时钟精度自动调整已经使能了，如果不添加LSE，此处是不能使能的：选择“LPUART1”，调整波特率和字长：在“USB_HOST”中，修改VBUS的PG6：点击齿轮按钮，调整工程选项，注意一定要增加堆和栈的大小，否则在加载U盘使可能出现FR_DISK_ERR的错误：在“CodeGenerator”中选择“Generate peripheral initialization as apair of ‘.c/.h’ files per”，可以使得外设分别有自己的头文件和源文件，点击“OK”按钮：如果完成了MDK-ARM的安装，点击“Open Project”即可自动开机MDK-ARM工程：2. 调试USB2.0 FS OTG工程需要自己添加部分代码，才能够完成USB HOST的读写U盘功能，具体见附件示例代码：系统识别ST-LINK的串口号是COM3，在putty中做如下配置，ST-LINK的串口连接到了主MCU的LPUART1：编译完成后，开启调试，在257行加个断点，然后全速运行程序，此时通过putty可以看出通过USB OTG测试U盘成功：实际测试如下图：
3. 总结本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX新建一个USB OTG工程，同时，给出了如何提高MSI的精度，使得不需要额外高速晶振即可实现USB OTG的操作。最后给出了代码和调试、测试步骤。后续可以根据需要再完善更多的功能。
谢谢分享，很详细！！！ 支持一下 很详细的，学习了
是不是利用了LSE的32768晶体？ 我以为两个都不需要， 用内部的呢。。。想想不可能啊 beck74 发表于 2018-5-26 18:02
是不是利用了LSE的32768晶体？ 我以为两个都不需要， 用内部的呢。。。想想不可能啊 ...
确实利用了LSE来提高USB的精度。
不论是RTC还是基本的精度问题，LSE可能总是无法避免的，省掉一个HSE已经是很不错了，且精度也还可以。
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