表达式是：
（左边轮速度+右边轮速度）/2 =平均速度矢量。
前面两句就是在求速度。定时测量，计数就是速度 ...
非常感谢，不知道那个是iir滤波 watershade 发表于 2016-12-22 21:42
sorry。我用了Kp让你误以为这是PID控制。如果你了解滤波算法就知道这是一个滤波的一种方法。
正常情况下 ...
非常感谢，坛友们热心回答，让小弟收获知识的同时，更是感觉暖心 jiangyue 发表于 2016-12-22 23:22
非常感谢，坛友们热心回答，让小弟收获知识的同时，更是感觉暖心
楼主有什么疑问可以在社区或QQ群多交流，这也是社区存在的意义:)
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