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sssdd 发表于 2016-12-22 16:15 表达式是： （左边轮速度+右边轮速度）/2 =平均速度矢量。 前面两句就是在求速度。定时测量，计数就是速度 ...
watershade 发表于 2016-12-22 21:42 sorry。我用了Kp让你误以为这是PID控制。如果你了解滤波算法就知道这是一个滤波的一种方法。 正常情况下 ...
jiangyue 发表于 2016-12-22 23:22 非常感谢，坛友们热心回答，让小弟收获知识的同时，更是感觉暖心
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非常感谢，不知道那个是iir滤波
非常感谢，坛友们热心回答，让小弟收获知识的同时，更是感觉暖心
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