【F769IDISCOVERY申请】+板载功能测试+Freetos+步进电机控制
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【评测内容】:一、了解开发板基本套件的组成。
上电DEMO测试;
二、cube软件测试:
利用cube软件进行基于FreeRTOS的步进电机控制开发(会使用到不经电机驱动器);
三、利用coremark进行跑分测试等;
四、网络通信测试。
【开发步骤】:(1)进行基本功能验证与测试,主要是DEMO例子程序;
(2)利用基于FreeRTOS的系统开呀一个步进电机控制软件,可以通过网络进行远程控制。同时在程序内部集成S曲线轨迹规划生成器,实现对步进电机的平稳控制。
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