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zfz9232 发表于 2016-9-30 16:06:42

控制小车转向的时，怎么控制角度？

本帖最后由 zfz9232 于 2016-9-30 16:16 编辑

小车转向的原理：
左转：左边轮子以速度V0向后转动，右边轮子以速度V1向前转动。
右转：左边轮子以速度V2向前转动，右边轮子以速度V3向后转动。

请问，有什么好的办法来控制小车车头转向的角度么？

zfz9232 发表于 2016-9-30 16:07:04

:lol:lol自己顶起来。

zfz9232 发表于 2016-9-30 16:17:10

自己顶起来。

zfz9232 发表于 2016-9-30 16:25:26

自己顶起来。:'(

dsjsjf 发表于 2016-9-30 16:56:55

帮你顶起来

zfz9232 发表于 2016-9-30 17:01:04

感觉还是要搭载个传感器才是正道。。。有没有传感器可以解决这个问题？？

haohao663 发表于 2016-9-30 17:02:16

你这种要精准控制角度很难，本身电机误差加上打滑等等情况，很难达到精准控制
如果需要控制角度建议使用舵机转向结构

卫星 发表于 2016-9-30 17:20:58

是机器人吗

忘记一切Q 发表于 2016-9-30 17:23:44

四驱啊！！

suoma 发表于 2016-9-30 19:14:00

你要精确到多少度？

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