【HAL库每天一例】第100例：28BYJ48步进电机旋转实现
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
参考文档见：
硬石电机控制专题指导手册
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本)\步进电机.zip）
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
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*例程名称: YSF1_HAL_MOTOR-001. 28BYJ48步进电机旋转实现
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* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加
一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误
差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须拔掉以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP4 PG6 LED2 已接入 本例程需要拔掉
JP5 PG7 LED3 已接入 本例程需要拔掉
【3】操作及现象
将28BYJ-48步进电机插入到YS-F1Pro开发板上的CN18接口上。使用12V 2A适配器接在开
发板的DC接口为开发板供电。下载程序，待程序正常运行后步进电机不断旋转。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_28BYJ48.h文件内容 #ifndef __BSP_ULN2003_H__
#define __BSP_ULN2003_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define ULN2003_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()
#define ULN2003_GPIO_PIN (GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9)
#define ULN2003_GPIO_PORT GPIOG
#define A_ON HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET)
#define A_OFF HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET)
#define B_ON HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET)
#define B_OFF HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET)
#define C_ON HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)
#define C_OFF HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)
#define D_ON HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)
#define D_OFF HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void ULN2003_GPIO_Init(void);
#endif// __BSP_ULN2003_H__
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_28BYJ48.c文件内容 /**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_28BYJ48.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: 步进电机底层驱动(ULN2003)程序
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "StepMotor/bsp_uln2003.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 板载ULN2003 IO引脚初始化.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void ULN2003_GPIO_Init(void)
{
/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能(开启)端口时钟 */
ULN2003_RCC_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,ULN2003_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);
/* 设定引脚IO编号 */
GPIO_InitStruct.Pin = ULN2003_GPIO_PIN;
/* 设定引脚IO为输出模式 */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
/* 设定引脚IO操作速度 */
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
/* 初始化引脚IO */
HAL_GPIO_Init(ULN2003_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
:loveliness::loveliness: #define ULN2003_GPIO_PORT GPIOG #define ULN2003_GPIO_PORT GPIOG
这句定义该怎么理解啊 用什么用啊
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