haohao663 发表于 2016-8-20 08:43:38

【HAL库每天一例】第098例：TIM-编码器

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-068. TIM-编码器）
/**
******************************************************************************
*                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
*例程名称: YSF1_HAL-068. TIM-编码器
*   
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/

【1】例程简介

【2】跳线帽情况

【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_EmulatorTIM.c文件内容
/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_EmulatorTIM.c
* 作    者: 硬石嵌入式开发团队
* 版    本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功    能: 模拟输出编码器信号
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "EmulatorTIM/bsp_EmulatorTIM.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx_emulator;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
* 返 回 值: 无
* 说    明: 该函数被EMULATOR_TIMx_Init函数调用
*/
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim->Instance==EMULATOR_TIMx)
{
    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    EMULATOR_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
   
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH3_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH4_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
}

/**
* 函数功能: 基本定时器初始化
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说    明: 无
*/
void EMULATOR_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

/* 定时器外设时钟使能 */
EMULATOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

htimx_emulator.Instance = EMULATOR_TIMx;
htimx_emulator.Init.Prescaler = EMULATOR_TIM_PRESCALER;
htimx_emulator.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_emulator.Init.Period = EMULATOR_TIM_PERIOD;
htimx_emulator.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx_emulator);

HAL_TIM_OC_Init(&htimx_emulator);

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_emulator, &sClockSourceConfig);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*1/4;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*3/4;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_emulator);

}


/**
* @briefConfigures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Forward
*         direction
* @paramhtim : TIM handle
* @retval None
*/
void Emulate_Forward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
/*## -1- Re-Configure the Pulse########################################## */   
sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

/*## -2- Start signals generation ######################################### */
HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);

HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
}

/**
* @briefConfigures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Backward
*         direction
* @paramhtim : TIM handle
* @retval None
*/
void Emulate_Backward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
    /*## -1- Re-Configure the Pulse########################################## */   
sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

/*## -2- Start signals generation ######################################### */
HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);

HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);

}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_EncoderTIM.c 文件内容
/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_EncoderTIM.c
* 作    者: 硬石嵌入式开发团队
* 版    本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功    能: 编码器
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "EncoderTIM/bsp_EncoderTIM.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* Timer handler declaration */
TIM_HandleTypeDef    htimx_Encoder;

/* Timer Encoder Configuration Structure declaration */
TIM_Encoder_InitTypeDef sEncoderConfig;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说    明: 无
*/
void ENCODER_TIMx_Init(void)
{   
htimx_Encoder.Instance = ENCODER_TIMx;
htimx_Encoder.Init.Prescaler = ENCODER_TIM_PRESCALER;
htimx_Encoder.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx_Encoder.Init.Period = ENCODER_TIM_PERIOD;
htimx_Encoder.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
//HAL_TIM_Base_Init(&htimx_Encoder);

sEncoderConfig.EncoderMode      = TIM_ENCODERMODE_TIx;

sEncoderConfig.IC1Polarity      = TIM_ICPOLARITY_RISING;   
sEncoderConfig.IC1Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sEncoderConfig.IC1Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1;
sEncoderConfig.IC1Filter          = 0;

sEncoderConfig.IC2Polarity      = TIM_ICPOLARITY_RISING;   
sEncoderConfig.IC2Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sEncoderConfig.IC2Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1;
sEncoderConfig.IC2Filter          = 0;
HAL_TIM_Encoder_Init(&htimx_Encoder, &sEncoderConfig);
}

/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返 回 值: 无
* 说    明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)
{
    /* 基本定时器外设时钟使能 */
    ENCODER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    ENCODER_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
   
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH1_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
   
    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH2_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
}

/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返 回 值: 无
* 说    明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)
{
    /* 基本定时器外设时钟禁用 */
    ENCODER_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
   
    HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, ENCODER_TIM_CH1_PIN);
    HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, ENCODER_TIM_CH2_PIN);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/



stary666 发表于 2016-8-20 17:02:07

:loveliness::loveliness:

ldskendy 发表于 2018-3-8 17:16:13

stary666 发表于 2016-8-20 17:02


有新的下载地址吗，原地址失效了

stary666 发表于 2018-3-8 23:11:02

nononononono

haohao663 发表于 2018-3-10 08:34:00

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http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&fromuid=4
(出处: 硬石社区)
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