ST意法半导体中文论坛【HAL库每天一例】第089例：GPS模块NEO-7M_GPS-SDCard

haohao663 发表于 2016-8-10 09:07:13

【HAL库每天一例】第089例：GPS模块NEO-7M_GPS-SDCard

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-122. GPS模块NEO-7M）
/**
******************************************************************************
*                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
*例程名称: 1. GPS-SDCard
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/

【1】例程简介
UBLOX NEO-7M模块是一款高性能的GPS定位模块，是NEO-6M升级版GPS模块，该模块能满足专业定
位的严格要求，模块带陶瓷有缘天线，信号超强。EEPROM掉电保存配置参数数据。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口    目标功能引脚    出厂默认设置
JP1    PA10    TXD(CH340G)       已接入
JP2    PA9       RXD(CH340G)       已接入

【3】操作及现象
将一张小于32G大小的Micro SD卡插入到开发板上的SD卡槽内，使用开发板配套的MINI USB线连
接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手
工具，设置参数为115200 8-N-1。将工程文件中的相关文件拉到SD卡。下载完程序之后，在串口调
试助手窗口可接收到信息。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

1. GPS-SDCard
/**
******************************************************************************
* 文件名程: nema_decode_test.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: GPS模块解码
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "ff.h"
#include "nmea/nmea.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define __GPS_DEBUG 1
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
FIL file;                                                                                                    /* 文件对象 */
UINT fnum;                                                    /* 文件成功读写数量 */
char buff;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern FRESULT f_res;                /* 文件操作结果 */
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: trace 在解码时输出捕获的GPS语句
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
*/
void trace(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG //配置这个宏，是否输出调试信息
uint16_t i;
printf("\r\nTrace: ");
for(i=0;i<str_size;i++)
   printf("%c",*(str+i));

printf("\n");
#endif
}

/**
* 函数功能: error 在解码出错时输出提示消息
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
*/
void error(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG //配置这个宏，是否输出调试信息

uint16_t i;
printf("\r\nError: ");
for(i=0;i<str_size;i++)
   printf("%c",*(str+i));
printf("\n");
#endif
}

/**
* 函数功能: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
* 输入参数: iYear 两位年数
* 返回值: uint8_t    1:为闰年 0:为平年
* 说明：无
*/
static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
{
uint16_t Year;
Year = 2000+iYear;
if((Year&3)==0)
{
   return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
}
return 0;
}

/**
* 函数功能: 格林尼治时间换算世界各时区时间
* 输入参数: *DT:表示日期时间的数组格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
* 返回值: 无
* 说明：AREA:1(+)东区 W0(-)西区 GMT:时区数
*/
void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
{
uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss;    //年月日时分秒暂存变量

if(GMT==0) return;             //如果处于0时区直接返回
if(GMT>12) return;             //时区最大为12 超过则返回

YY = SourceTime->year;             //获取年
MM = SourceTime->mon;             //获取月
DD = SourceTime->day;             //获取日
hh = SourceTime->hour;             //获取时
mm = SourceTime->min;             //获取分
ss = SourceTime->sec;             //获取秒

if(AREA)                      //东(+)时区处理
{
   if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
   else                      //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
   {
         hh = hh+GMT-24;    //先得出时间
         if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10) //大月份(12月单独处理)
         {
            if(DD<31) DD++;
            else
            {
               DD = 1;
               MM ++;
            }
         }
         else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11)             //小月份2月单独处理)
         {
            if(DD<30) DD++;
            else
            {
               DD = 1;
               MM ++;
            }
         }
         else if(MM==2) //处理2月份
         {
            if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0))    //本来是闰年且是2月29日或者不是闰年且是2月28日
            {
               DD = 1;
               MM ++;
            }
            else DD++;
         }
         else if(MM==12) //处理12月份
         {
            if(DD<31) DD++;
            else    //跨年最后一天
            {
               DD = 1;
               MM = 1;
               YY ++;
            }
         }
   }
}
else
{
   if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
   else                      //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
   {
         hh = hh+24-GMT;    //先得出时间
         if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11) //上月是大月份(1月单独处理)
         {
            if(DD>1) DD--;
            else
            {
               DD = 31;
               MM --;
            }
         }
         else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12)             //上月是小月份2月单独处理)
         {
            if(DD>1) DD--;
            else
            {
               DD = 30;
               MM --;
            }
         }
         else if(MM==3) //处理上个月是2月份
         {
            if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0)                //不是闰年
            {
               DD = 28;
               MM --;
            }
            else DD--;
         }
         else if(MM==1) //处理1月份
         {
            if(DD>1) DD--;
            else    //新年第一天
            {
               DD = 31;
               MM = 12;
               YY --;
            }
         }
   }
}

ConvertTime->year = YY;             //更新年
ConvertTime->mon = MM;             //更新月
ConvertTime->day = DD;             //更新日
ConvertTime->hour = hh;             //更新时
ConvertTime->min = mm;             //更新分
ConvertTime->sec = ss;             //更新秒
}

/**
* 函数功能: 对SD卡内的文件解码GPS文件信息
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明：无
*/
void nmea_decode_test(void)
{
nmeaINFO info;       //GPS解码后得到的信息
nmeaPARSER parser;    //码时使用的数据结构

nmeaTIME beiJingTime; //北京时间

/* 打开记录有GPS信息的文件 */
f_res = f_open(&file,"gpslog.txt", FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);
printf("f_res=%d",f_res);
if(!(f_res == FR_OK))
{
printf("\r\n打开gpslog.txt文件失败，请检查SD卡的根目录是否存放了gpslog.txt文件!\r\n");
return ;
}
/* 设置用于输出调试信息的函数 */
nmea_property()->trace_func = &trace;
nmea_property()->error_func = &error;

/* 初始化GPS数据结构 */
nmea_zero_INFO(&info);
nmea_parser_init(&parser);

while(!f_eof(&file))
{

f_read(&file, &buff, 100, &fnum);

/* 进行nmea格式解码 */
nmea_parse(&parser, &buff, fnum, &info);

/* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */
GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);

/* 输出解码得到的信息 */
printf("\r\n时间%d,%d,%d,%d,%d,%d", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
printf("\r\n纬度：%f,经度%f\r\n",info.lat/100,info.lon/100);
printf("\r\n正在使用的卫星：%d,可见卫星：%d",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
printf("\r\n海拔高度：%f 米 ", info.elv);
printf("\r\n速度：%f km/h ", info.speed);
printf("\r\n航向：%f 度", info.direction);
   }
f_lseek(&file, f_size(&file));

/* 释放GPS数据结构 */
nmea_parser_destroy(&parser);
/* 关闭文件 */
f_close(&file);
}

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

stary666 发表于 2016-8-10 09:36:57

:loveliness::loveliness:

nashchen17 发表于 2016-8-10 11:52:06

學習了，感謝你的分享

pamhood 发表于 2016-8-10 20:41:07

:lol:lol:lol:lol:lol

test_mary 发表于 2017-9-8 20:13:47

想问一个关于GPS的问题，通过串口收到GPS发回的消息如下，总是无效信息，重启没有效果，去了空旷的地方没效果，请教一下还有什么办法吗？
$GNRMC,,V,,,,,,,,,,N*4D
$GNVTG,,,,,,,,,N*2E
$GNGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*56
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GNGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*2E
$GPGSV,1,1,00*79
$GLGSV,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
V,1,1,00*65
$GNGLL,,,,,,V,N*7A
2,MOD=NEO-M8N-0*67
$GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4015 (100111)*58
$GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
$GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
$GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
$GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFED-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFF69*23
$GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
$GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B

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