【HAL库每天一例】第082例：继电器模块控制
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-116. 继电器模块）
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
*例程名称: 1. 继电器基本控制
*
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* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，
在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）
和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是
用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电
路等作用。
通过按键来控制继电器的闭合与断开
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，将继电器模块的INT脚接到PB0，按下KEY1，继电器闭合，按下KEY2，继电器断开。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_relay.h文件内容
#ifndef __BSP_RELAY_H__
#define __BSP_RELAY_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
RELAYState_ON = 0, // (公共端——常闭)
RELAYState_OFF, // (公共端——常开)
}RELAYState_TypeDef;
#define IS_RELAY_STATE(STATE) (((STATE) == RELAYState_OFF) || ((STATE) == RELAYtate_ON))
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define RELAY_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define RELAY_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define RELAY_GPIO GPIOB
#define RELAY_ON() HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET) // 输出高电平
#define RELAY_OFF() HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET)// 输出低电平
#define RELAY_TOGGLE() HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN) // 输出反转
#define RELAY_State_Read() HAL_GPIO_ReadPin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN)
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void RELAY_GPIO_Init(void);
void RELAYx_StateSet(RELAYState_TypeDef state);
uint8_t RELAY_GetState(uint8_t RELAY_number);
#endif// __BSP_RELAY_H__
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE**********************/
bsp_relay.c文件内容
/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_relay.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: 基于HAL库的继电器模块控制
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "relay/bsp_relay.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 继电器IO引脚初始化.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明：无
*/
void RELAY_GPIO_Init(void)
{
/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能(开启)继电器模块引脚对应IO端口时钟 */
RELAY_RCC_CLK_ENABLE();
/* 配置RELAY引脚输出电压 */
HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
/* 设定RELAY对应引脚IO编号 */
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_GPIO_PIN;
/* 设定RELAY对应引脚IO为输出模式 */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
/* 设定RELAY对应引脚IO操作速度 */
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
/* 初始化RELAY对应引脚IO */
HAL_GPIO_Init(RELAY_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* 函数功能: 设置继电器模块的状态
* 输入参数：无
* 返 回 值: 无
* 说 明：该函数使用类似标准库函数的编程方法，方便理解标准库函数编程思想。
*/
void RELAYx_StateSet(RELAYState_TypeDef state)
{
/* 检查输入参数是否合法 */
assert_param(RELAYState_TypeDef(state));
/* 判断设置的继电器状态，如果设置为继电器常开 */
if(state==RELAYState_ON)
{
/* 设置引脚输出为高电平，此时继电器(公共端——常闭) */
RELAY_ON();
}
else/* state=RELAYState_OFF：设置继电器(公共端——常开)*/
{
/* 设置引脚输出为低电平，此时继电器(公共端——常开) */
RELAY_OFF();
}
}
/**
* 函数功能: 读取继电器的状态
* 输入参数：RELAY_number：继电器编号
* 返 回 值: RELAYState_OFF：继电器(公共端——常开)
* RELAYState_ON： 继电器(公共端——常闭)
* 说 明：对应于低电平有效继电器模块
*/
uint8_t RELAY_GetState(uint8_t RELAY_number)
{
uint8_t relay_state=RELAYState_ON;
switch(RELAY_number)
{
case 0:
if(RELAY_State_Read()==GPIO_PIN_RESET)
relay_state=RELAYState_OFF;
break;
default:
relay_state=RELAYState_ON;
break;
}
return relay_state;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
main函数内容
/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
MX_DEBUG_USART_Init();
/* 继电器引脚初始化 */
RELAY_GPIO_Init();
/* 板子按键初始化 */
KEY_GPIO_Init();
printf("继电器状态获取测试\n");
/* 无限循环 */
while (1)
{
/* 在无限循环中不断运行按键读取函数，这样当有按键按下就可以检测得出来，故名为扫描式按键查询 */
if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
{
RELAY_ON(); //输出高电平，继电器(公共端——常闭)
}
if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
{
RELAY_OFF();//输出低电平，继电器(公共端——常开)
}
if(RELAY_GetState(0)==RELAYState_OFF)
printf("当前继电器状态为：(公共端——常开)\n");
else
printf("当前继电器状态为：(公共端——常闭)\n");
HAL_Delay(100);
}
}
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