ST意法半导体中文论坛【HAL库每天一例】第018例：TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测...

haohao663 发表于 2016-5-23 08:43:37

【HAL库每天一例】第018例：TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测...

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)）

/**
******************************************************************************
*                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
*例程名称: YSF1_HAL-018. TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/

【1】例程简介
系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器输入捕获功能，测量KEY1被按下时间。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口    目标功能引脚    出厂默认设置
JP1    PA10    TXD(CH340G)       已接入
JP2    PA9       RXD(CH340G)       已接入
JP3    PB0       LED1             已接入
JP3    PG6       LED2             已接入
JP3    PG7       LED3             已接入

【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口，在PC端打开
串口调试助手，设置参数为118200 8-NO-1。下载完程序之后，在串口调试助手可接收到提示信息，按
下开发板KEY1按键然后弹开，可在串口调试助手看到按下的时间长度，在按下是LED1灯跟着亮，弹开时
LED1灯又变暗。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_GeneralTIM.h文件内容：
#ifndef __GENERAL_TIM_H__
#define __GENERAL_TIM_H__

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/************************** 输入捕获外部变量 ********************************/
typedef struct          //测量高电平脉宽
{
   uint8_t ucFinishFlag;
   uint8_t ucStartFlag;
   uint16_tusCtr;
   uint16_tusPeriod;
}STRUCT_CAPTURE;

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define GENERAL_TIMx                      TIM5
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

#define GENERAL_TIM_IRQn                TIM5_IRQn
#define GENERAL_TIM_IRQHANDLER          TIM5_IRQHandler

#define KEY1_RCC_CLK_ENABLE()             __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define KEY1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO                         GPIOA

// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）
#define GENERAL_TIM_PRESCALER             71// 实际时钟频率为：36kHz

// 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
#define GENERAL_TIM_PERIOD                0xFFFF

#define GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity    TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING       //测量的起始边沿
#define GENERAL_TIM_END_ICPolarity       TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING       //测量的结束边沿

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx;
extern uint8_t indexWave[];

/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void GENERAL_TIMx_Init(void);

#endif    /* __GENERAL_TIM_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_GeneralTIM.c文件内容：/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
* 作者: 硬石嵌入式开发团队
* 版本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功能: 通用定时器底层驱动程序
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
* 输入参数: 无
* 返回值: 无
* 说明: 无
*/
void GENERAL_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);

sConfigIC.ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htimx, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
}

/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟使能 */
GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

KEY1_RCC_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);

/* 配置定时器中断优先级并使能 */
HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
}
}

/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返回值: 无
* 说明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{

if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟禁用 */
GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

HAL_GPIO_DeInit(KEY1_GPIO, KEY1_GPIO_PIN);

/* 禁用定时器中断 */
HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

haohao663 发表于 2016-5-24 18:28:19

为什么今天我一直发不了帖子，今天没办法更新了...........

haohao663 发表于 2016-5-25 10:04:39

好吧，今天又没办法发帖了，【HAL库每天一例】又要搁置了....
管理员帮忙看看我的号有没有什么异常，为什么发不了帖
特别这两天论坛好慢好卡

hiya 发表于 2016-5-30 16:11:34

感谢分享！

Ian-392967 发表于 2016-7-2 12:23:58

多谢楼主分享！

寒风飘飘 发表于 2016-9-16 16:06:55

好像不行吧，我试了怎么没有触发不了中断？？

haohao663 发表于 2016-9-16 18:15:33

串口调试助手都截图给你看了，还怀疑程序，，，只能说是你程序没移植好

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1
360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

beebird 发表于 2016-9-18 21:58:06

请教HAL库的编程怎么学？能提供个思路么，现在我就在瞎摸索

haohao663 发表于 2016-9-18 22:04:27

STM32F1入门福利贴：基于HAL库/CubeMX软件的软硬件设计手册...
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=606201&fromuid=331315
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
我们的文档就是针对HAL库写的，欢迎参考，我们云盘里边还有视频教程

xxl131 发表于 2018-10-13 15:15:10

楼主能再发一遍程序吗？链接失效了

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