erpengcui 发表于 2016-4-22 15:05:43

stm32f105,hal库，can中断接收失败

大神们好，我先说下我的环境，keil 5, cubemx,其中在使用can中断接收HAL_CAN_Receive_IT时发现，如果单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，会不会是hal库的bug?

我看例程里是在回调中调用下一次中断接收的，也就这样做了，回调函数如下：
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
if(hcan->Instance == CAN2)
{
    g_bcan_rx_flag = 1;
    osSemaphoreRelease(BcanBinarySemHandle);

    if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0))
    {
       printf("bx IT error\n");   
    }
   
   return ;
}

if(hcan->Instance == CAN1)
{
    osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle);
    g_pcan_rx_flag = 1;
   if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0))
    //__HAL_CAN_ENABLE_IT(hcan, CAN_IT_FMP0);
    {
      printf("px IT error\n");
    }
}
}

erpengcui 发表于 2016-4-22 15:07:24

就是
if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0))
{
                printf("bx IT error\n");                       
}   这个经常出错，导致没办法继续接收can包

silence5888 发表于 2016-6-28 11:44:04

楼主解决了吗 遇到哦啊同样问题哦

安 发表于 2016-6-28 14:26:47

回调里面不要关闭中断就行了。我用的时候也是这样。

skyhestar 发表于 2016-12-24 15:14:55

您好！我在回调里面没做任何操作，也会出现单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，求解答！！！

skyhestar 发表于 2016-12-24 19:04:50

自己顶，怎么解决这个问题

llloookkk12 发表于 2017-11-2 20:55:37

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{

      if(hcan->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD)
      {
            u32CanId = hcan->pRxMsg->StdId;
      }
      else
      {
            u32CanId = hcan->pRxMsg->ExtId;
      }
osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle);
    g_pcan_rx_flag = 1;
      //============================================


   if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
{
    /* Reception Error */   
    __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FMP0);// set interrupt flag for RX FIFO0 if CAN locked

}
}
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