hpdell 发表于 2016-3-26 20:31:50

1.2GHz微波探测传感器模块 汽车雷达波探测传感器 ??

https://item.taobao.com/item.htm ... RNQ&id=528331102203   

这款产品stm32的单片机需要接收数据,是使用什么方法接数据收比较好???


是使用定时器中断、输入捕捉、还是什么的比较好,io口 ???


最好是有功能引脚推荐的最好了 !!!

suoma 发表于 2016-3-27 10:01:49

接收距离还是?

hpdell 发表于 2016-3-27 14:32:51

suoma 发表于 2016-3-27 10:01
接收距离还是?

他发出的时间脉冲吧,貌似是20us,需要把这个时间转换为距离的

suoma 发表于 2016-3-28 21:11:01

hpdell 发表于 2016-3-27 14:32
他发出的时间脉冲吧,貌似是20us,需要把这个时间转换为距离的

你可以参考超声波传感器,需要AD转换

watershade 发表于 2016-3-28 22:26:42

这种应该类似于汽车雷达,需要发送调制的信号。硬件还是挺难得。

hpdell 发表于 2016-3-29 15:07:19

watershade 发表于 2016-3-28 22:26
这种应该类似于汽车雷达,需要发送调制的信号。硬件还是挺难得。

硬件的话,我只负责接收,雷达模块检测到有物体移动时会20us的间隔发送高低电平

watershade 发表于 2016-3-29 15:32:59

hpdell 发表于 2016-3-29 15:07
硬件的话,我只负责接收,雷达模块检测到有物体移动时会20us的间隔发送高低电平
...

应该是利用多普勒效应,如果是静止的物体的话接收到的频率是相同的。如果有物体远离的话,频率降低。相反的频率升高。有一个公式。那样的话你可能需要使用高级定时器模块的输入捕捉功能。所以只能测量速度而不能测量距离。
多普勒的公式你查一下。

hpdell 发表于 2016-3-29 16:10:45

本帖最后由 hpdell 于 2016-3-29 16:40 编辑

watershade 发表于 2016-3-29 15:32
应该是利用多普勒效应,如果是静止的物体的话接收到的频率是相同的。如果有物体远离的话,频率降低。相反 ...
估计应该是这样的了,貌似他有个时间与距离的关系换算的,
我现在接的stm32f107单片机的引脚是 TIM4-CH3 这个引脚上,这个比tim1少了个输出比较功能,其他一样,输出比较我暂时不用,应该是没有问题吧 ??

图片如下:


这个 HCOL_SING 是接到 TIM4-CH3 的引脚上

watershade 发表于 2016-3-30 16:30:31

hpdell 发表于 2016-3-29 16:10
估计应该是这样的了,貌似他有个时间与距离的关系换算的,
我现在接的stm32f107单片机的引脚是 TIM4-CH3...

应该没问题

hpdell 发表于 2016-4-1 11:33:43

watershade 发表于 2016-3-30 16:30
应该没问题

:handshake   多谢多谢啊
页: [1] 2
查看完整版本: 1.2GHz微波探测传感器模块 汽车雷达波探测传感器 ??