kunluo 发表于 2015-12-18 12:33:05

ST的LIS3DH有谁用过吗?基于它的计步算法有人懂吗？

因为工作的需求，现在接触了百度智能手环的开源代码，其中三轴就使用了LIS3DH，但其中有一些小问题不太明白。如下图：



这里的数据是从FIFO读出的，可为什么人FIFO读出来的数据要进行移位操作呢？不明白，求解！

kunluo 发表于 2016-3-17 14:37:28

自己顶一下

xmshao 发表于 2016-3-18 10:34:11

没用过。帮顶！

你可能需要配合芯片数据寄存器手册帮助理解。

antstruggling 发表于 2016-5-8 11:37:36

右移3位相当于除以8.用的是8g量程？

zhangxu56726 发表于 2016-5-9 09:52:26

你好，源代码和原理图能上传一下吗？谢谢！

lcdi 发表于 2016-5-9 11:41:48

我猜是后面那个函数的要求，里面数据需自乘，位数太高了会溢出，所以先降一些。

℡﹏丶Y 发表于 2016-6-1 09:25:51

这个算法有搞清楚吗？有没有源码贴一下，想请教一下，非常感谢！:)

风子 发表于 2016-6-1 10:10:17

就贴这么几句，谁看得懂啊，，

℡﹏丶Y 发表于 2016-6-3 17:16:22

兄弟，有这个源码吗？能提供下吗？或者发个源码下载链接，真的感谢！

suoma 发表于 2016-6-3 22:23:23

我用过，你要看datasheet
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