关于STM32F0的 SysTick 的中断优先级的一些探讨
本帖最后由 xnmc2013 于 2017-4-8 22:52 编辑之前一直在用SysTick的定时功能，有时为了一些功能想改变它的中断优先等级，可是找不到有什么函数可以改变。论坛里一位前辈在他的QQ群里，发过一篇F1的改变SysTick的中断的方法，看了之后也是一头雾水。这几天静下心来，仔细看各个手册关于SysTick的说明，今天测试了一下，终于可以解决了，再反过来想那位前辈的方法，才觉得是一样的。
在RM0360( STM32F030x4/6/8/C and STM32F070x6/B参考手册)里，有这样的说明
这里是说，SysTick的中断优先级是6，？？？？？并且可以改变。通过追踪SysTick的设置函数if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 10000))里面的SysTick_Config，我们找到在030标准库的里的core_cm0.h文件里有这样一段代码：
/* ################################## SysTick function############################################ */
/** \ingroupCMSIS_Core_FunctionInterface
\defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
\brief Functions that configure the System.
@{
*/
#if (__Vendor_SysTickConfig == 0)
/** \briefSystem Tick Configuration
The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
\param ticksNumber of ticks between two interrupts.
\return 0Function succeeded.
\return 1Function failed.
\note When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
must contain a vendor-specific implementation of this function.
*/
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD= ticks - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);/* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
#endif
/*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
******************************************************************************************************
这里面关键是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);/* set Priority for Systick Interrupt */----------------这行代码
我们通过改变(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1的值，就可以改变SysTick的中断优先级了。追踪__NVIC_PRIO_BITS，他的值是2，将1左移2位后减1为3就是SysTick的中断优先级了。但是参考手册中标明了SysTick的中断优先级是6啊，和算出来的3是不一样的？并且F0的优先级只有0~3可以设置，那么参考手册的6级优先级是怎么回事呢？查了各种数据手册和参考手册都是写的6，仔细考虑后，我觉得即便对某种型号的MCU的参考手册也是描述的通用M0内核的情况，针对具体情况，F030的中断优先级只有0~3可以设置，那么标准库里就将SysTick的中断优先级设置为最低的了。当然这只是我的自己的理解，有机会再听ST工程师讲座时，我一定要问明白。
至于关于SysTick基础上的一些延时函数，比较简单，这里就不介绍了。
希望这里简单的说明，能够帮助一些像我一样的菜鸟~~~~~~~·
(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1；怎么是6呢？ 太感謝了，謝謝分享
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