STM32F103睡眠模式用MPU6050中断唤醒方法请教
有大神用过MPU6050的运动中断吗?我进行了中断配置,可以进中断,但是缺点是一直在提示有中断的请求,几近崩溃,求大神指导
目的是为了实现利用中断唤醒STM32
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大神能不能给你的mpu6050驱动参考参考我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊 一直报错 搜噶 帮顶 yygk 发表于 2015-10-22 09:39
大神能不能给你的mpu6050驱动参考参考我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊 一直报错 ...
我就直接在网上搜的官方驱动,这个都包含在这里了,你可以参考一下 risky 发表于 2015-10-22 15:00
我就直接在网上搜的官方驱动,这个都包含在这里了,你可以参考一下
谢谢!:handshake 我再慢慢研究一下 MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X40); //打开运动中断 寄存器0X38
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X20); //INT引脚高电平有效 中断引脚设置 寄存器0X37
MPU_Write_Byte(MPU_MOTION_DET_REG,0X01);// 运动阈值 寄存器0X1F
MPU_Write_Byte(MPU_MOT_DUR,0X14); //检测时间20ms 单位1ms 寄存器0X20
MPU_Write_Byte(MPU_MDETECT_CTRL_REG,0XC8); //运动检测控制、加速度计上电延时200ms。 单位1ms 寄存器0X69
没用过中断唤醒 请问,楼主解决了吗,我的中断脚一直是高电平,可以把你的中断配置贴出来吗,谢谢!
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