论坛 › 问答 › 关于使用spi接口配置MPU6500/MPU9250 读取地磁传感器数据的问题

yanchao7788 发表于 2016-5-24 15:35:14

2015-05-24Plan
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骑你去看猪 发表于 2016-5-29 18:47:18

ahaiff 发表于 2015-12-19 14:24
也调了好几天，终于搞定了，用内部I2C MASTER 转发，slv4单字节读写AK88963寄存器，用SLV0接收数据到EXT_SE ...

看到你的两张图片，也按照你的样式重新写下，可依旧读地磁没有。可不可以把你的测试程序放出来打包瞧瞧，感谢

骑你去看猪 发表于 2016-5-29 19:27:36

http://www.eeboard.com/bbs/thread-46005-1-1.html
这个写的很好，可以参考下，工程什么的都有

骑你去看猪 发表于 2016-5-29 22:30:11

骑你去看猪 发表于 2016-5-29 19:27
http://www.eeboard.com/bbs/thread-46005-1-1.html
这个写的很好，可以参考下，工程什么的都有 ...

这个是用的IIC读。如果用SPI读就必须像楼上仁兄说的那样，把内部的IIC当个搬运工，要数据也必须等IIC搬完才有效，也就是AKM8963只支持IIC。。。可就是这样也一直没调成。。。赶脚这麻烦还不如用MPU6500和HMC5933的组合了，对性能有要求的直接ST的LSM6/9D走起

priestyoyo 发表于 2016-6-1 09:36:08

骑你去看猪 发表于 2016-5-29 22:30
这个是用的IIC读。如果用SPI读就必须像楼上仁兄说的那样，把内部的IIC当个搬运工，要数据也必须等IIC搬完 ...

后来一版我确实用了mpu6500+hmc5983了，请问仁兄LSM6/9D的效果怎样？

我爱肥肥 发表于 2018-6-18 17:49:58

楼主，最后怎么解决的？我也在头疼中阿:@

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