论坛 › 问答 › 有做过两轮自平衡小车的吗？

music586 发表于 2015-4-19 19:07:30

电机选择有感和无感电机的都可以；
驱动器的话可以网上买，也可以自己做；
可以参考电瓶车的硬件；

music586 发表于 2015-4-19 19:08:47

用一个ARM也可以搞定，我用ST做过；
不过不是用在平衡车上，用在工业车上；
原理差不多了；

平衡车，换方向的时候，注意反向电动势的处理；

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-4-20 15:03:07

music586 发表于 2015-4-19 19:08
用一个ARM也可以搞定，我用ST做过；
不过不是用在平衡车上，用在工业车上；
原理差不多了；


谢谢。。。

eurphan 发表于 2015-4-20 22:56:45

没做过，不过想做

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