ST意法半导体中文论坛有做过两轮自平衡小车的吗？

有做过两轮自平衡小车的吗？

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小蚂蚁快溜跑提问时间：2015-4-18 20:15 /

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赞收藏评论13 发布时间：2015-4-18 20:15

13个回答

music586 回答时间：2015-4-19 19:07:30

电机选择有感和无感电机的都可以；
驱动器的话可以网上买，也可以自己做；
可以参考电瓶车的硬件；

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music586 回答时间：2015-4-19 19:08:47

用一个ARM也可以搞定，我用ST做过；
不过不是用在平衡车上，用在工业车上；
原理差不多了；

平衡车，换方向的时候，注意反向电动势的处理；

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小蚂蚁快溜跑回答时间：2015-4-20 15:03:07

music586 发表于 2015-4-19 19:08
用一个ARM也可以搞定，我用ST做过；
不过不是用在平衡车上，用在工业车上；
原理差不多了；

谢谢。。。

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eurphan 回答时间：2015-4-20 22:56:45

没做过，不过想做

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