FOC 单电阻调试经验
请问大家有用过FOC,电流采样形式为单电阻的吗?我用FOC2.0和FOC4.0的三电阻和电流传感器都可以把电机动起来,但用单电阻就不知道为什么不行?
用单电阻的方式,电机一上电就动了一下,好像卡住那样,然后就报警了,大家知道为什么吗?
大家都调试单电阻的经验吗?分享一下,我用的MCU是STMF103C8T6的。
我在给公司做,传感器的已经调好了,现在在换三电阻采样的,单电阻的没有做过,不过不是有报错吗?查查看是什么错误类型应该可以,问题找到了,解决起来就简单了。 不懂,帮顶 正在研究单电阻采样的,能转起来,但不能调速,纠结郁闷中,,帮你顶起 你好我好大家好! 发表于 2015-4-17 19:50
正在研究单电阻采样的,能转起来,但不能调速,纠结郁闷中,,帮你顶起
请问调试单电阻有什么技巧吗?我调电流传感器和三电阻都很容易调试出来,单电阻就是不行,系统报“速度反馈”错误。 搞搞振 发表于 2015-4-18 09:43
请问调试单电阻有什么技巧吗?我调电流传感器和三电阻都很容易调试出来,单电阻就是不行,系统报“速度反 ...
先检查采集过来的电流值是否正确,然后在一步步往下调 :)
学习下,呵呵; 正在移植TI的FOC算法中,以后肯定也得遇到 你好我好大家好! 发表于 2015-4-18 16:47
先检查采集过来的电流值是否正确,然后在一步步往下调
能分享一下资料吗?我的三电阻和传感器都调通了,就差单电阻的,很郁闷~
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