a6552918 发表于 2015-1-31 22:43:41

STM32F072 Nucleo板--智能小车

在论坛参加（2.5折）购买Nucleo-F072RB核心板活动，最近一直比较忙，方案只做了一部分，幸亏收到管理员的邮件，现在来分享一下啊我的部分内容。
我的方案是使用Nucleo-F072RB核心板实现智能遥控小车。最终想实现的是通过2.4G遥控器与单片机通信，控制方向和速度。单片机控制L298N控制步进电机实现速度与方向的控制。红外传感器和超声波测距实现对线路的识别和障碍物距离的判断。红外遥控器实现工作模式的切换。
由于最近工作比较忙，现在实现了 红外传感器和超声波测距实现对线路的识别和障碍物距离的判断。红外遥控器实现工作模式的切换。L298N控制步进电机实现速度与方向的控制。由于2.4G遥控器这块涉及的东西较多，现在改由蓝牙控制了，现在使用的蓝牙模块是BLK-MD-BC04-B_蓝牙模块。

fjjjnk1234 发表于 2015-1-31 23:22:46

顶一个！！

dsjsjf 发表于 2015-2-1 11:49:15

顶一个，谢谢分享

逍遥李 发表于 2015-2-1 12:13:14

不错，再详细点会更好些哈

党国特派员 发表于 2015-2-1 16:24:15

楼主，看出来了，你的F072是如何接线的？

党国特派员 发表于 2015-2-1 16:24:52

貌似只是用车驮着F072?

万里-363223 发表于 2015-2-4 10:16:14

呵呵，F072什么线都没连接......

mo-416898 发表于 2017-12-8 17:06:30

谢谢分享
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