zhous 发表于 2015-1-14 10:36:59

如何将一个STM32 GCC工程改成MDK工程?


这是一个我从github上下载回来的一个STM32四轴飞控工程,里面的文件如下:

从网上查到,这个工程是用gcc-arm-none-eabi-4_8+Cygwin64+ Makefile文件来实现编译的,Makefile文件里包含了多个工程,但是具体我也不懂,我没学过Makefile。
我最不喜欢的就是这个工程每次编译都要用命令行来编译,我觉得比较麻烦。
所以,我希望各位网友指教一下,如何把这个工程改成MDK工程,让我在MDK环境下也可以方便编译???
或者是把这个工程如何移植到eclipse,方便编译就行! 谢谢!!!
我悬赏30金币,希望各位网友可以帮忙解决我这个问题!

Dylan疾风闪电 发表于 2015-1-14 10:37:00

这里再次自荐一下我的一个文章。
【使用KEIL插件,帮你把所有文件和文件路径导入KEIL工程】
http://bbs.21ic.com/icview-705814-1-1.html

附件含教程和插件









Veiko 发表于 2015-1-14 10:43:23

按照目录结构重新建立工程即可,加载对应的文件和库文件,至于那些工程相关的文件,MDK会自动生成,不过工程中的配置和包含目录,预定义项要你来补充完成,最好是会一些GCC并有相关软件,打开工程来看一看再改。

zfz0122 发表于 2015-1-14 10:44:01

eclipse也能操作STM32么

zhous 发表于 2015-1-14 10:44:24

zfz0122 发表于 2015-1-14 10:43
eclipse也能操作STM32么

eclipse可以操作STM32的

zhous 发表于 2015-1-14 10:44:46

Veiko 发表于 2015-1-14 10:43
按照目录结构重新建立工程即可,加载对应的文件和库文件,至于那些工程相关的文件,MDK会自动生成,不过工 ...

我现在就是这个卡了很久,不会弄

adersonl 发表于 2015-1-14 11:10:43

把所有的源码copy到自己的工程不可吗

QianFan 发表于 2015-1-14 11:23:24

看makefile里面的,应该是有两种芯片可以选择,一个是103的,一个是303的,你是想使用哪一个芯片呢?

ataudio 发表于 2015-1-14 11:24:43

如果是新人,可能拷贝不全的。

QianFan 发表于 2015-1-14 11:47:24

就哪103的举个例子吧:
不管是哪一个芯片,有些文件是都需要添加进到你的工程中去的,这些公共文件是:build_config.c \
                   version.c \
                   $(TARGET_SRC) \
                   config/config.c \
                   config/runtime_config.c \
                   common/maths.c \
                   common/printf.c \
                   common/typeconversion.c \
                   main.c \
                   mw.c \
                   flight/altitudehold.c \
                   flight/failsafe.c \
                   flight/flight.c \
                   flight/imu.c \
                   flight/mixer.c \
                   drivers/bus_i2c_soft.c \
                   drivers/serial.c \
                   drivers/sound_beeper.c \
                   drivers/system.c \
                   io/beeper.c \
                   io/rc_controls.c \
                   io/rc_curves.c \
                   io/serial.c \
                   io/serial_cli.c \
                   io/serial_msp.c \
                   io/statusindicator.c \
                   rx/rx.c \
                   rx/pwm.c \
                   rx/msp.c \
                   rx/sbus.c \
                   rx/sumd.c \
                   rx/sumh.c \
                   rx/spektrum.c \
                   rx/xbus.c \
                   sensors/acceleration.c \
                   sensors/battery.c \
                   sensors/boardalignment.c \
                   sensors/compass.c \
                   sensors/gyro.c \
                   sensors/initialisation.c \
                   $(CMSIS_SRC) \
                   $(DEVICE_STDPERIPH_SRC)


像$(TARGET_SRC) 这样的东西是makefile中的变量。在找的时候,$就是一个简单的字符,说明后面的东西是个变量,实际上在看的时候,只需要看$后面括号中的东西就行了。比如TARGET_SRC,也就是目标文件,在makefile中,找到了TARGET_SRC = $(notdir $(wildcard $(TARGET_DIR)/*.c)),也就是TARGET_DIR中的所有的.C文件,而这个Target是根据你的选择来设置的,具体的可以根据你的芯片来确定,具体的可以去看src/main/target里面的所有文件夹,根据你的芯片,将target文件夹中选择一个,把里面的所有源文件拷贝到你的工程中。


将源文件拷贝到工程的时候,不要忘记把对用的头文件添加到你的工程中,添加完之后,记得在你的KEIL中设置一下头文件的路径。

他的F303的芯片使用的是硬件浮点,你也可以在keil中设置硬件浮点,如果你的是103系列芯片,那就不用设置硬件浮点的,直接使用软件浮点就行。

工程中对应的.ld文件不用管,那是gcc用的,KEIL不需要使用。另外,记得把启动文件,那个汇编文件换掉。自己下载一个ST官方的库文件,找到里面的KEIL使用的启动文件,换掉工程中的启动文件。

根据你使用的芯片设置宏定义。这个就要具体看你的芯片了。

暂时就这些,如果还有不懂的地方,可以再下面评论,
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