hsl127 发表于 2014-12-19 03:14:22

磁场定向控制FOC，关于使用正交编码器给电机预定位

请教各位高手：
1、ST的FOC 2.0库中，使用正交编码器在电机启动阶段，作电机位置对齐，对齐位置为90度（相对A相偏离的电角度），在该位置下，若A相电流为Ia，则B、C相电流为：
   Ib=Ic=-Ia/2，为什么？
2、使用FOC如何进行位置控制？即让电机从当前角度转动到任意指定的机械角度，并停止在该目标角度。


本人对电机控制不大熟悉，请懂的兄弟姐妹们不吝指教，非常感谢！

wambob 发表于 2014-12-19 12:58:00

如果楼主是学习或搞项目的,建议去找相关的资料看下, FOC是磁场定向技术(Field Oriented Control,简称FOC)

巅峰残狼 发表于 2014-12-19 13:17:08

帮顶

奔跑小蜗牛 发表于 2014-12-20 09:38:56

如果有霍尔传感器，可以用霍尔测速，测量电角度，如果没有霍尔传感器，那就用FOC库MC_State_Observe和MC_State_Observer_Interface模块

hsl127 发表于 2014-12-20 17:49:14

谢谢各位，我自己弄清楚了

haoyang877 发表于 2015-11-24 00:07:46

同学你是怎么理解的呢，我到现在都没有搞明白，为什么定位过程中有时候会快速的反转然后报错呢

我是胡工 发表于 2020-8-14 18:17:44

hsl127 发表于 2014-12-20 17:49
谢谢各位，我自己弄清楚了

给介绍一下吧谢谢
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