痞爷李
发表于 2014-4-9 21:59:15
【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
ST,青春的路上我们永远不回头!!!
学习STM32已经有差不多3个月了,感觉刚刚找到感觉,弄懂开发步骤之后,感觉STM32操作起来其实也挺简单(我是使用的库哈)先是那些经典的实验,流水灯、串口、中断、定时器、DMA、SPI、I2C、FSMC-液晶显示等等,目前还没有操作过uCOS操作系统(马上就动手啦)。
了解过STM32F103的这些最基本的功能之后,捉摸着,边做点东西边学习,这样可以学习的更加有热情,做出东西出来也会有那种说不出来的成就感。于是就准备做个平衡小车(有点大材小用呵,为了学习嘛),
初步构想是通过蓝牙与手机通信,
实现用手机来控制小车,平衡模块用的是MPU6050,
显示模块用的是1602,
目前处于调平衡状态,
这个很费劲的(卡尔曼滤波,怒。。。),来回的改参数,下载程序,很麻烦,也很费时间,后来实在有点扛不住啊,就想着能不能用蓝牙无线下载程序,通过查找资料,这方面资料很难找的,后来终于找到了,学习了一周,终于实现了(心里狂嘻啊),以后会另外发帖,贴出具体步骤,这次可以先上传点资料,想学习的学习下。。。。
一直在与非里泡着,默默地学习着,希望能得到STM32F429开发板,继续我的ST之路,青春的路上我们永远不回头。。。。
聪神聪
发表于 2018-9-25 09:08:10
楼主手机用的哪个蓝牙APP可以用ymodem协议发升级的程序,还是说只能裸发数据不加协议
痞爷李
发表于 2014-4-10 18:24:48
RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
:P嘿嘿
沐紫
发表于 2014-4-14 15:12:01
RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
过来支持!欢迎楼主过来申请STM32F429啦
andrew_lya
发表于 2014-4-15 16:58:44
RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
谢谢分享,学习下!
596142041
发表于 2014-4-16 17:54:43
RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
我也考虑过通过无线来调试程序,最后却没有去做
添羽&go
发表于 2014-8-23 21:23:14
回复:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
LZ说好的程序呢?
cjp88811283
发表于 2014-8-24 08:53:55
回复:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车
楼主辛苦了,谢谢分享!
最初的梦想!
发表于 2015-1-27 11:23:15
楼主 把你的程序给我参考一下啊
linshifaa
发表于 2015-1-27 12:34:25
APP不会。。。
dsjsjf
发表于 2015-1-27 13:02:20
顶楼主,值得学习