蒋朝阳 发表于 2013-10-10 09:03:00

:【STM32F0申请】+机器人控制

 
        为了申请STM32F0,特发此贴。我是一名硕士研究生,课题是机器人控制系统,对于控制的中心系统,我曾找过很多相关资料,最后锁定了STM32单片机。因为实验室的设施匮乏,现想申请STM32F0探索套件,用于实验的探索,同时用于单片机的控制。

      以前接触的单片机是C51,STM32只能从基础开始学习。因为在我所研究的课题中,C51功能太小,存储空间不够,很多外设都不够完善,只能算最基础的单片机。之所以想到使用STM32单片机作为机器人的控制芯片,是因为机器人动作负载,传感器多信号输入,同时还会有各种感官系统,执行机构的控制,动作复杂,要求控制芯片具有强大的功能,而STM32单片机的接入口多,功耗低,操作也不是很复杂。对于课题要求,我想尽早进入STM32的开发和学习,而学习过程离不开实践,一边学习一边还要进行练习,所以我想申请STM32F0探索套件,用于学习和课题研究。
       我计划想进行整体功能的基础学习,再根据我做的课题进行针对性的深入学习,毕竟时间有限。同时可以用这个套件模拟一些小项目。希望老师给我这个机会。:P
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