请教版主及各位:双马达双霍尔-库控制定时器资源不够了?
双马达双霍尔,STM32F103RE
T1---MOTOR1
T8---MOTOR2
T2与T5重复(设定一个电机的霍尔读入)
T3与T8引脚有交叉不能用
T4系统设定为读电流(没找到定义的地方)
缺了一个电机霍尔读入定时器的设定。
motor control workbench 提示:TIM4 already used by current reading algorithm
着急!多谢!
RE:请教版主及各位:双马达双霍尔-库控制定时器资源不够了?
建议更换芯片型号,然后使用remap将重复的引脚功能分离开。RE:请教版主及各位:双马达双霍尔-库控制定时器资源不够了?
建议更换芯片型号,然后使用remap将重复的引脚功能分离开。
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