RZPLCARM 发表于 2012-5-20 12:19:48

STM32 CAN疑问

请问STM32的CAN_ESR寄存器内LEC=110时代表CRC出错，难道CAN模块内也有CRC效验功能？

安 发表于 2012-5-21 15:45:45

RE:STM32 CAN疑问

有。CAN的数据也要效验的，这个你可以看CAN通讯协议。
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