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本应用笔记旨在提供ST eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。 LSM303AGR是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计,具有数字I 2C和3线SPI接 口标准输出,在组合高分辨率模式下功耗250 µA,在组合低功耗模式下功耗不超过60 µA。 由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度, 因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式,可实现高级节能、智能睡 眠唤醒以及恢复睡眠功能。