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本应用笔记旨在提供 ST LSM6DSR iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。 LSM6DSR 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I²C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口标准输出,组合工作在高 性能模式下功耗只要 1.2 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低功耗特性,并结合了高传感精度,因此能 够提供最佳运动体验。