凡桂2008 发表于 2019-12-23 09:58
设置一样的，不就是互补信号了？那么当我OC的占空比是20%的时候，那么NOC不就是80%的占空比了？这样我用 ...

你不是想要互补信号？同时开同时关，你上下管子就直通了，不明白你这么做的意义。还是说你这个不是同一桥臂上下管的驱动信号？

凡桂2008 发表于 2019-12-23 10:19
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;
这个Idlestate到底是做什么用的？好像怎么设 ...

idlestate的意思就是空闲状态的电平，通常是MOS的无效电平。

我都用寄存器编程，你不妨也看一下手册，好像有控制寄存器中有一位设置PWM1或PWM2两种工作方式
直接用寄存器编程的语句注意放在对应init函数之后即可……
刚注意到你列出的代码
如果软件确实没问题，建议: 先将四个驱动信号引脚断开(保留光耦)，用电阻代替电机，单独检测4个桥臂的静态工作点的一致性
手动给予驱动电压，再看桥的对称性

若想实现你图示的理想波形的跃变时的尖峰，可在驱动电阻上
并一pF级电容，比如:10pF，尽量小不能大

子曰好人 发表于 2019-12-23 10:36
你不是想要互补信号？同时开同时关，你上下管子就直通了，不明白你这么做的意义。还是说你这个不是同一桥 ...

问题解决了，我是需要同时关断跟同时导通的，我用中心对齐方式，把其中一路pwm的oc跟noc放在H桥的左上臂跟右下臂，另外一路pwm放在右上臂跟左下臂，就可以了