MCU内置的主次比较型AD的转换结果跟很多因素有关，所以末尾数跳动是很常见的。楼主做的精度已经很不错了。当然如果应用需要更加稳定的结果，是需要改动硬件设计了，或者牺牲一点精度

3.3 / 4096 =0.000 805 66v

精度有1mv的，理论上10mv的精度是可以达到的1.65V，为什么会这么抖动不知道硬件哪有问题，

其实大部分的测量 0点都是有燥声的，想办法软件去掉0

任何采集都是有误差的，你说的为题不属于误差。
以上有提到过：采用软件滤波对付随机小干扰，一阶惯性滤波足以。