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基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资...  

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mmuuss586 发布时间：2019-7-29 17:27
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赞 收藏 2 评论58 发布时间：2019-7-29 17:27
58个回答
mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:08:06
图片1.png
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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:09:31
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:11:04
编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:12:46
添加芯片FALSH的加载算法
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:14:19
编译程序
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:16:01
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:17:46
正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:19:24
正常转
图片1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:23:47
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
1.png

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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:24:57
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
2.png

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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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