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游名：SPIN3201（STSPIN32F0）三电阻控制板：FOC电机驱动原理...  

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mmuuss586 发布时间：2019-6-10 20:32
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赞 收藏 5 评论79 发布时间：2019-6-10 20:32
79个回答
mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:46:42
AD接口界面设置
AD接口界面设置.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:47:14
如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
生成工程.png

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:47:43
等待生成工程完成
生成工程完成.png

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:48:36
在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件
MDK工程.png

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:49:00
编译输出设置（可以加快编译时间，如果需要跟踪代码要是要打钩）
编译设置.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:49:29
添加芯片FALSH的加载算法
FLASH芯片选择.png

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:50:12
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
正常下载程序后，通过按板子的USER1按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为9600
正常转图片1.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:50:35
正常转
正常转图片2.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:51:12
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
编码器电机设置.jpg

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mmuuss586 回答时间：2019-6-11 10:51:37
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
编码器接口设置.png

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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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