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any012 发表于 2019-2-28 10:26 谢谢,可以了。 顺便请教下,CAN_AddTxMessage()这个函数的最后一个参数,在什么情况下才会用到? ...
而用while的话,会死等,灯到发送邮箱有空的。
楼主 请问你是怎么解决的,我是单独用CAN1没问题,但是加上CAN2 就全都不行了,死在了CAN2 的 HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel