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游名科技：14篇ST官方FOC培训相关资料分享（2019-7-20更新）  

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mmuuss586 发布时间：2019-2-27 09:32
阅读主题, 点击返回1楼
赞 5 收藏 17 评论181 发布时间：2019-2-27 09:32
181个回答
flyboy2018 回答时间：2019-7-22 19:19:51
不错的资料，谢谢分享
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mmuuss586 回答时间：2019-7-23 09:53:54
谢楼上支持
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:19:03
非常感谢楼主的无私分享，希望对电机控制PID进行更多讲述，自适应PID！
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。
非常期待楼主分享更多优质文章。
TKS
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:23:47
终于在《电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf》看到【好久不见的】s，  拉普拉斯变换
最爱频域分析
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:39:54
【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法；
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到  非参数稳态区内。
向楼主学习，多学习，多研究。
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:40:54
楼主真厉害啊！
已完成这么多的控制方案/平台：
《FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf》
为楼主点赞
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mmuuss586 回答时间：2019-7-24 19:57:07

谢楼上支持
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wujialing3000 回答时间：2019-7-29 17:45:37
辛苦辛苦。
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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:35:34
谢楼上支持
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西祠响马 回答时间：2019-8-5 15:48:56
很好的资料，下载下来看看
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