david2016 发表于 2018-12-14 12:14
NVIC Group你设置的是不是一样的？

我觉得和nvic group设置没有关系吧，设置nvic group只是设置了中断响应的优先级。而各中断的地址是固定的。

本以为一切都弄好了，结果又遇到了问题。
BOOT程序里原有独立看门狗，我调试时给关掉了，现在又打开了。然后在APP程序里喂狗。
一开始都是接着CAN设备，和其它设备通讯，正常。
偶然一次发现，上电时如果不接其它CAN设备，则看门狗复位了。
逐条屏蔽语句，发现是APP函数里while(1)前的打开CAN中断接收这一语句引起的，屏蔽掉就可以了。
但是，如果不用IAP工程，APP程序直接正常执行，从0X80000000执行。则不屏蔽这句，也不会引起看门狗复位。APP程序里重新打开了独立看门狗。

总结下来就是，如果上电时，使能CAN中断接收后，如果有CAN接收中断产生，则程序能正常运行下去，否则不知卡在那里引起了独立看门狗复位。

解决了，原因是boot里出了开启了can接收中断外，还开起了can_sce中断。我在跳转到app前，只是关闭了can的接收中断，没关闭sce中断。
到了app程序后，一旦开启了can，则立刻产生了sce中断(也不知道为何会产生)，然后就跳转到了某个位置，程序跑飞。
在app程序里也使能can_sce中断并添加中断处理函数，问题解决。或者在boot里，跳转app前，也关闭can_sce中断。

我就配合boot程序写个app程序，为何会遇到这么多问题啊...