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muyouyouyu 发表于 2019-5-8 22:55 想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转
STM32隐藏
5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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如果是开环的话，可以做到低转速，固定电流输出。只是比较脆弱容易受外界干扰。
加编码器做闭环控制相角可以实现，编码器精度越高，低速控制效果越好。