ST意法半导体中文论坛STM32电机控制开发套件SDK5.0-如何实现低速运转？

STM32电机控制开发套件SDK5.0---如何实现低速运转？

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tosway 提问时间：2018-11-20 23:34 /

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赞收藏评论12 发布时间：2018-11-20 23:34

12个回答

tosway 回答时间：2019-11-6 07:41:28

muyouyouyu 发表于 2019-5-8 22:55
想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转

如果是开环的话，可以做到低转速，固定电流输出。只是比较脆弱容易受外界干扰。
加编码器做闭环控制相角可以实现，编码器精度越高，低速控制效果越好。

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deuty 回答时间：2019-11-19 13:09:39

学习一下

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h_12345 回答时间：2019-12-26 11:15:23

使用计数的方法，在5RPM以内，1024编码器的情况下，基本很难实现。如果使用MT法效果应会好很多

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