楼主，我这里上不了QQ之类的。你先按我的说，把KEIL5的JLINK驱动降到KEIL4的测试一下。

已经找到最终的问题了，是由于代码的原因,又是指针的原因，uint8_t* SendBufferPtr，SendBufferPtr = (AL_BYTE*)reqDataPtr - (REQUEST_PRIFIX_SIZE + cmdLength);  这里reqDataPtr是我传参进来的数据，
REQUEST_PRIFIX_SIZE是报文前缀长度5，cmdLength为1；这里相当于是做了指针地址的偏移；看代码感觉是没有错误的，但是，指针有可能在reqDataPtr的地址，向前偏移6个字节的过程中，指向到非法内存当中，因此，每次运行的LR寄存器的值都会出现异常。最后，还是需要记住，定义指针先分配了内存之后，再去做合理的指针偏移操作。（在此感谢我的大香蕉哥，为我远程调试bug）