为了理解OTA固件升级，可将存储器分为引导加载区和应用程序区。与UART 引导加载程序相比，此处最大的不同是用于从主机接收新固件的接口。OTA固件升级使用一个无线通信接口接收更新后的固件映像。取决于具体应用，逐个接口可能是WiFi、ZigBee、蓝牙或任何其它无线接口。无论何种接口，其过程和基本原理都是相同的。

基本就是分成引导和应用程序区，要注意的恐怕也只有中断入口偏移了吧。一般程序会留出一个很大的空间作为升级备份（防止断电和数据中断，我们一般时使用以太网作为传输的）。

IAP，一般需要把MCU内的Flash分为两个区，一个为Bootloader，一个为APP。
我常用的有两种思路，两种各有优缺点。
第一种：在APP运行程序中接收到固件升级指令，跳转到Bootloader中，在Bootloader中接收待更新的固件数据，并且校验其正确性，把数据写到APP区，全部接收完成后，跳转到APP运行。这个方法的好处是，不需要额外的Flash区域，缺点是升级的端口协议相对固定、不自由。
第二种：在APP中接收待更新的固件数据，并且检验其正确性，再把数据写到备份区，完成后，跳转到Bootloader，在Bootloader中对备份区检查，如果有新数据，则把它搬到APP区，最后跳转到APP运行。这个方法的好处是，在APP中接收数据，APP里可以自由更换升级端口，比如串口，CAN，以太网等，应用中使用的什么端口，升级就可使用什么端口，Bootloader中只负责从备份区往APP区搬运数据。缺点就是需要使用和APP空间同样大小的备份区。