楼主看一下是不是初始化TIM14时进入的HA_DELAY。如果是这样，只能将计时器加入到systick中去解决这个问题。
从现象分析，就是因为TIM14并未正常开启。

现在问题已经解决，但是是采用规避的办法，没有找到最终的原因。刚开始时IAP里加了lwip,freertos,通过网络下载新的固件，然后写入到应用程序区域，现在修改为在应用里面下载新的固件，写入到flash一个区域，然后重启进入OTA，OTA从缓存flash区域读出数据，然后写入到应用程序区域.

我也遇到了这个现象，能够从IAP正常跳转到应用程序，但会在应用程序的HAL_DELAY()函数死机。重写HAL_DELAY()函数可以解决 ，但是根本原因没找到。

HAL_DELAY()对应systic的中断服务程序。 跳转到APP后，向量表重新映射，所以新的中断服务程序中也需要对应的函数内容才能运行。